力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

1、故障代码:C0270

故障描述:

电机编码器数据读取错误

对策:

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编

码器反馈口。

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数 P-0-4014 有 误。

对策:

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码

器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系上海九游会品质电子科技有限公司

4、故障代码:C0201

故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出

它定义的范围时就出现该报警。

对策：

（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；  （02，03 版固化软件）

有参数超出它定义的范围时

（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该

报警。（04 版固化软件） ；

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下 出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；

（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时

出现该报警

对策：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；

（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障代码：F2816

故障描述：DC bus 故障

对策：

（1）检查外部 380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障代码：F2018

故障描述：驱动器温度故障

对策：

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

10、故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）

对策：

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

11、故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

12、故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造

成内 存溢出。

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。

13、故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的

位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

14、故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽

对策：更换电机后盖内侧的电池

15、故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次

上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。

对策：直接复位即可

16、故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障

对策：检查 24V 电源和接线

17、故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集

成芯片短路。

对策： 更换 HCS 或 CSB

18、故障代码：F8060

故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电流

对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。

19、故障代码：F8838

故障描述：制动电阻过流

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

20、故障代码：F8102

故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本

， 障，给予更换。

对策：上海九游会品质电子科技有限公司力十乐驱动器维修可加我咨询

21、故障代码：F8078

故障描述：速度环报警

对策：

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；

（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；

（4）电机编码器坏，送修更换编码器；

（5）外部机械过重或卡死；

22、故障代码：F4001

故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，

对策：

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换 CSB 控制单元；

23、故障代码：F8022

故障描述：电机编码器信号弱

对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB

的编码器反馈口。

24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”

故障描述：（不能整流产生直流）

对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。

25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB

故障描述：光缆环通讯故障

对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；

26、故障代码：显 示 “LOADER”

故障描述：FIRMWARE 错误

对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”

“LOADER”