力士乐伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障处理实例

力士乐伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障处理实例

博士力士乐伺服驱动器HMS01.1N-W0036-A-07-NNN维修案例:

　　HMS01.1N-W0036-A-07-NNN驱动器，故障现象为慢速无输出，快速电机转的慢而且抖动，通过此故障现象初步判断不应为主板问题，应该与驱动电路有关系，针对驱动电路进行检测，发现驱动集成电路的驱动能力严重下降，同时发现因工作环境比较差，电路板污损比较严重，这应该是造成故障的根本原因，于是更换损坏元器件，对线路板进行清洗，喷漆、烘干，客户取回后试机一切正常。

博世力士乐DKC系列伺服驱动器维修故障处理实例设定。选择COM=1 Baud=9600 ;然后选择Extras菜单，下拉后选择Parameter mode项;然后选择File菜单，下拉后选择Load，单击“Change”钮，改变驱动盘，若备份数据在A盘，则选择驱动器A及所需文件，单击“Load”钮后，参数被自动装入。

　　故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动配套电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。

　选择on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出现操作窗口，显示File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜单;然后选择Options菜单，下拉菜单选择connection项，进行通讯接口及传输波特率的

　　此时按下模块的S1键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在Parameter菜单下可以看到Controller Type及电机型号。继续检查参数时发现JOG参数S-0-0033设置错误,修正后,故障消除。

　　机床出现故障后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常工作时，作好备份工作。

　　互换后，显示F276(值编码器的值溢出)这说明驱动控制器DKC 是好的，所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后，H1处首先显示UL，这时需要进行参数传输。

　　上电后，程序模块没有任何显示：ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分。

　　备份方法：进行硬件连接后，通过RS232口进行在线通讯。选择File菜单的Save项，单击“Change”钮，改变驱动盘符，如选择A盘，然后单击“Save”钮即可。

　　为此需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。

　　力士乐伺服驱动控制器故障：伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。

　　用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口连接后，首先双击驱动程序Drive *3V02 图标，在计算机屏幕上显示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION

　　数据传输后，仍然显示UL，UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区，上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样，需重新从反馈存储区装入参数。

　　由于带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作模式)。但机床上电后，H1处没有任何显示。

　　因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。

进行参数传输时需要准备：计算机；传输线缆；力士乐伺服驱动程序；机床伺服参数备份盘；做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器连接后，进行参数传输。

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