ABB机器人示教器触摸偏差维修案例

ABB机器人示教器触摸偏差维修案例

主要涉及以下类别： 一、各品牌工业机器人、各品牌通用、变频器、伺服电机、工业电源、软启动器、直流调速器、伺服控制器； 二、各类工业控制计算机(IPC)、触摸屏（操作控制面板,显示面板等)、可编程控制器（PLC）、运动控制器、数控机床控制系统

主营行业：机器人维修 数控机械设备维修 伺服驱动器维修 电机、马达‘主轴维修

ABB机器人示教器分为不同系列，主要有：

ABB机器人M98系列示教器

ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB机器人IRC5系列DSQC679 3HAC028357-001示教器

ABB机器人3HNA006148-001示教器

ABB机器人3HNE00311-1示教器

ABB机器人3HNA006137-001示教器

ABB机器人3HNE00442-1/04示教器

ABB机器人3HAC12929-14示教器

ABB机器人示教器触摸偏差维修案例

故障一：触摸偏差

1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合

原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决：重新校正位置

2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差

原因：ABB机器人示教器表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二：ABB机器人示教器触摸无反应

1：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生未知改变

原因：造成此现象产生的原因可能有以下几点：

表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作

触摸屏发生故障

触摸屏控制卡发生故障

触摸屏信号线发生故障

主机的串口发生故障

示教器的操作系统发生故障

触摸屏驱动程序安装错误

解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律我的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。信号灯显示不正常的情况下，可以通过排除法来解决。

全国可接受维修服务,广东,广州,深圳,珠海,佛山，江门,惠州，汕头，揭阳，河源，东莞，湛江，天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山东,河北,石家庄,秦皇岛，保定,唐山,河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,长宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山,青浦,金山,奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山,太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖州,嘉兴,金华,义务,永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山,来安,毫州,太和,黄山,宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花,成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山,丽江,贵州,贵阳,遵义,湖北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,长春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海等。