KUKA库卡机器人维修常见故障和日常处理

上海九游会品质电子自动化设备有限公司是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括KUKA机器人示教器维修，库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，KUKA库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

KUKA库卡机器人维修常见故障和日常处理、

服务项目:库卡KUKA机器人控制柜、驱动、电机维修 。

KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相，两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯，排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：
1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.kuka机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现nc错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
除了以上示例故障维修，长科自动化设备有限公司可不限品牌，不限型号，快速维修工业机器人易损耗设备。保证不二次损坏机器，不收取任何检测费用。

库卡机器人驱动系统维修维修型号：

库卡KSP 600-3 40驱动器 00-198-268

库卡KSD1-48驱动器 00-117-344

库卡C2电源驱动器KPS 600 20-ESC 00-134-525

库卡C2驱动器00-5-350

库卡C2驱动器KSD1-08 00-105-925

库卡C2驱动器KSD1-16 00-122-285

库卡C2驱动器KSD1-32 00-122-286

库卡C2驱动器KSD1-48 00-117-344

库卡C2驱动器KSD1-64 00-5-414

库卡C4电源驱动器KPP -150

库卡C4电源驱动器KPP -259

库卡C4电源驱动器KPP 600-20 1X40 00-160-151

库卡C4电源驱动器KPP 600-20 1X40 00-198-260

库卡C4电源驱动器KPP 600-20 1X64 00-160-153

库卡C4电源驱动器KPP 600-20 1X64 00-198-265

库卡C4电源驱动器KPP 600-20 2X40 00-160-152

库卡C4电源驱动器KPP 600-20 2X40 00-198-263

库卡C4电源驱动器KPP 600-20-3X20 00-245-213

库卡C4电源驱动器KSP 600-3X20 00-198-266 ECMAS3D2224BE531

库卡C4电源驱动器KSP 600-3X40 00-198-268 ECMAS3D4444BE531

库卡C4电源驱动器KSP 600-3X64 00-198-269 ECMAS3D7774BE531

库卡C4驱动器KSP 600 3X20 00-192-552

库卡C4驱动器KSP 600 3X40 00-160-154

库卡C4驱动器KSP 600 3X64 00-160-155

库卡电源驱动器KPP 600-20-1X40

库卡电源驱动器KPP 600-20-2x40

库卡驱动器00-217-470

库卡驱动器／E93DA222

库卡驱动器／E93DA552

库卡驱动器／E93DA113

库卡驱动器KPP 300-6X20

库卡驱动器KPS 600 20-ESC

库卡驱动器KSD1-08 00-112-284

库卡驱动器KSD1-16 00-105-350

库卡驱动器KSD1-32

库卡驱动器KSD1-48 00-117-344

库卡小控制柜驱动器00-239-019