安川伺服电机故障维修信得过

 安川伺服电机故障维修信得过

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

2、绝DUI式编码器的相位对齐方式

绝DUI式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

4）对齐过程结束。

仪器诊断，验电笔

10、检测高压硅堆的好坏和极性

电笔串只二极管，正极接市电相线。手握硅堆任一端，触压电笔金属夹。笔内氖管若发亮，手握硅堆负ji端。

笔内氖管不发亮，手握硅堆正ji端。手握硅堆端调换，正测反测细观察。两次氖管均发亮，高压硅堆内短路。

两次氖管都不亮，高压硅堆内开路。

11、正确使用数显感应测电笔

数显感应测电笔，正确握法测检法。食指按笔尾顶duan，拇指中指无名指，捏塑料杆中上部，拇指兼顾按电极。

数值显示屏背光，朝向自己便观察。拇指按直接测检，触及被测裸导体。按感应断点测检，触及带外皮导线。

区别相线中性线，查找相线断芯点。

12、检验灯校验照明安装工程

照明工程竣工后，常用检验灯校验。断开所有灯开关，拔取相线熔体管。熔断器上下桩头，跨接大功率验灯。

接通电源总开关，验灯串联电路里。线路正常灯不亮，灯亮必有短路处。排除故障再校验，直至线路无短路。

校验支路各盏灯，分别闭合灯开关。支路短路验灯亮，断线故障灯不亮。验灯发出暗淡光，被验灯亮则正常。

关灯校验第二盏，同理同法校各灯。

13、检验灯校验单相插座

单相二百二插座，常分两孔和三孔。两孔左中右为相，左中右相上为地。

单相二百二插座，跨接检验灯校验。左中右相接验灯，灯亮正常则正确。断路故障灯不亮，接触不良灯闪烁。

三孔插座加测试，右相上地灯也亮，左中上地灯不亮，否则接线不正确。

14、百瓦检验灯校验单相电能表

测校单相电能表，百瓦灯泡走一圈。常数去除三万六，理论时间单位秒。

实测理论时间差，误差百分之二好。实多理少走字少，实少理多走字多。

15、灯泡核相法检查三相四线电能表接线

三相四线电能表，接线检查核相法。两盏检验灯串联，两引出线跨触点：某元件电压端子，该相电流电源线。

灯亮说明接错线，电压电流不同相。接线正确灯不亮，电压电流是同相。

16、检验灯检测单相电能表相线与中性线颠倒

国产单相电能表，一进一出式接线。验灯两条引出线，一个线头先接地，另头触及表端子，右边进线和出线。

接线正确灯不亮，灯亮相零线颠倒。