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FANUC主轴放大器SP9004报警维修

日期:2022-05-21   浏览量:4525

主轴放大器SP9004报警维修


1.SP9001 电机过热


放大器报警号:01


报警原因:软件检测到主轴电机过热。


排查思路:


1.检查主轴电机温度,如果温度正常,排查温度传感器。2.排查冷却风扇是否异常。3.排查主轴是否长时间处于高负载情况(超过额定值)。4.第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型,然后确认参数P4397#4和P4134。


2.SP9002 速度偏差太大


放大器报警号:02


报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。


排查思路:


1.判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。2.检查主轴电机初始化参数是否异常。3.排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。4.修改参数P4082。


3.SP9003 保险熔断


放大器报警号:03


报警原因:主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。


排查思路:确认硬件损坏


1.排查外围接线电路,特别是电源线相关。2.更换主轴电机放大器。3.检查电机绝缘状态。


4.SP9004 电源缺相/保险熔断


放大器报警号:04


报警原因:检查到共用电源缺相。


排查思路:


1.确认电源线输入接口情况。2.排查CX48接口接线。3.高低绕组电机注意绕组切换。


5.SP9006  热继电器断线


放大器报警号:06


报警原因:电机温度传感器断线。


排查思路:


1.重新初始化主轴电机参数,注意编码器参数。2.排查主轴电机反馈线。3.排查主轴电机温度传感器。4.排查主轴电机放大器。


主轴放大器SP9004报警维修

主轴放大器SP9004报警维修


6.SP9007 超速


放大器报警号:07


报警原因:电机速度超过了转速的115%。


排查思路:


1.排查主轴电机初始化参数。2.排查主轴动力线相序。3.排查主轴电机放大器。


7.SP9009 主电路过热


放大器报警号:09


报警原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。


排查思路:


1.改进降温装置的冷却能力。2.排查外部散热器冷却用风扇。3.更换主轴放大器。


8.SP9010 输入电源电压低


放大器报警号:10


报警原因:主轴放大器输入电源电压低。


排查思路:


1.检测放大器输入电源电压。2.更换电源输入线缆,更换放大器。


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