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常见的伺服电机轴承故障造成原因。
伺服电机都会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承,以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承需要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载,通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承需要具备双重保护和永润滑的特点,在正常使用条件是需要严格保养的。作为伺服电机中最主要的磨损件,一半以上伺服电机故障通常都是因为轴承。具体现状多种多样,比如:电机转动时产生抖动、异响等,电机转轴卡死。伺服电机轴承故障如没有及时的处理,还会带来次生损害。像轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,就会造成更加严重的损失。影响电机轴承寿命的因素包括:作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多,常见的包括:
a. 不适当的机械载荷(如过载,径向不对中,轴向推力,皮带张力问题)
b. 过度的震动和冲击
c. 超速运行
d. 轴电流
e. 过热(导致润滑损失)
f. 潮湿或进入液体
g. 污染物(粉尘或污垢)
那么该如何应对呢?集合我们的维修经验为大家总结出以下几点;
a. 在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
b. 对于有轴电流的场合,增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机
c. 对伺服电机进行预防性维护
伺服电机轴承
一般定期维修虽然能规避意外故障发生的风险,但并不是zuì有效的办法因为轴承磨损的情况不相同。当伺服电机轴承故障或使用寿命到期时,应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。
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