百格拉伺服电机报E故障代码维修分析

百格拉伺服电机报E故障代码维修分析

一、故障代码E-11

　　故障意义：瞬间电流过冲。

　　产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。

　　解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。

二、故障代码：E-12

　　故障意义：软起动电路故障。

　　产生原因：电压过低。

　　解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。

百格拉伺服电机维修

三、故障代码：E-16

　　故障意义：速度指令异常。

　　产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。

　　解决方法：更换运行芯片。

四、故障代码：E-19

　　故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。

　　产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。

　　解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。