Yaskawa安川伺服器电机故障维修常见故障

Yaskawa安川伺服器电机故障维修常见故障

1.安川Yaskawa伺服器过热

      (1)安川Yaskawa伺服器未按规定的技术条件运行，如定子电压过高、铁损增加；负载电流过大，定子绕组铜损增大；频率过低，使散热风扇速度变慢，影响安川Yaskawa伺服器散热；功率因数过低，使转子励磁电流增大，使转子发热。检查监测仪表的指示是否正常。如有异常，应进行必要的调整和处理，使安川Yaskawa伺服器按规定的技术条件运行。

      (2)安川Yaskawa伺服器三相负载电流不平衡，一相绕组过载会过热；如果三相电流的差值超过额定电流的10%，则属于严重的板相电流不平衡。三相电流不平衡会产生负序磁场，增加损耗，引起磁极绕组、套圈等部件发热。调整三相负载，使各相电流尽可能平衡。

      (3)风道因积尘、通风不良而堵塞，造成安川Yaskawa伺服器散热困难。应清除风道内的灰尘和油污，使风道畅通无阻。

      (4)进风温度过高或进水温度过高，冷却器堵塞。降低进风或进水温度，清除冷却器内的堵塞物。在排除故障之前，应限制安川Yaskawa伺服器负载以降低安川Yaskawa伺服器温度。

      (5)轴承加注油脂过多或过少，应按规定加注，一般为轴承腔的1 / 2～1 / 3（低速上限，高速下限）。速度），以不超过轴承腔的70%为宜。

      (6)轴承磨损。如果磨损不严重，轴承会局部过热；如果磨损严重，可能会引起定转子之间的摩擦，导致定转子避让部分过热。检查轴承是否有噪音。定转子发生摩擦时，应立即停机检修或更换轴承。

      (7)定子铁芯绝缘损坏，造成片间短路，导致铁芯局部涡流损耗增大，发热，严重时会损坏定子绕组。立即停止机器进行维修。

      (8)定子绕组的并联导体断线，使其他导体的电流增大，发热。立即停止机器进行维修。

      2、安川Yaskawa伺服器中性线对地电压异常

      (1)一般情况下，由于高次谐波或制造工艺的影响，气隙不均匀，各磁极下磁势不等而引起的极低电压。如果电压是一到几伏，就不会有危险，不需要处理。

      (2)安川Yaskawa伺服器绕组对地短路或绝缘不良，导致用电设备和安川Yaskawa伺服器性能变差，易发热。应及时修复，避免事故扩大。

      (3)空载时中性线对地无电压，但带载电压是由三相不平衡引起的。调整三相负载，使其基本平衡。

      3、安川Yaskawa伺服器电流过大

      (1)如果负载过大，减少负载。

      (2)输电线路发生相间短路或接地故障时，应检修线路，排除故障后可恢复正常。

       4、安川Yaskawa伺服器端电压过高

      (1)如果并网安川Yaskawa伺服器的电网电压过高，应降低并网安川Yaskawa伺服器的电压。

      (2)如因励磁装置故障引起过励磁，应及时检修励磁装置。

      5.电量不足

      由于励磁装置电压源的复合励磁补偿不足，无法提供电枢反应所需的励磁电流，从而导致安川Yaskawa伺服器端电压低于电网电压，发不出额定无功功率。应采取以下措施：

      (1)安川Yaskawa伺服器与励磁电抗器之间接三相调压器，使安川Yaskawa伺服器端电压升高，使励磁装置的磁势逐渐增大。

      (2)改变励磁装置电压磁通势与安川Yaskawa伺服器端电压的相位，增加合成总磁通势。电抗器每相绕组两端可并联一个千欧10W的电阻。

      (3)降低变阻器的阻值，增加安川Yaskawa伺服器的励磁电流。

      6、定子绕组绝缘击穿和短路

      (1)定子绕组受潮。对于长期停运或大修的安川Yaskawa伺服器，投入运行前应测量绝缘电阻，不合格的不得投入运行。潮湿的发生器应干燥。

      (2)因绕组缺陷或维修过程不当造成绕组绝缘击穿或机械损坏。绝缘材料应按规定的绝缘等级选择，并严格按工艺要求进行埋入绕组和浸漆干燥。

      (3)绕组过热。绝缘过热会降低绝缘性能，有时会在高温下迅速引起绝缘击穿。应加强日常巡检，防止安川Yaskawa伺服器各部分过热损坏绕组绝缘。

      (4)绝缘老化。一般安川Yaskawa伺服器运行15～20年以上，其绕组绝缘老化，电气性能发生变化，甚至绝缘击穿。做好安川Yaskawa伺服器的维护保养和预防性试验。如发现绝缘不合格，应及时更换有缺陷的绕组绝缘或绕组，以延长安川Yaskawa伺服器的使用寿命。

      (5)金属异物进入安川Yaskawa伺服器。安川Yaskawa伺服器维修后不要将金属物体、零件或工具留在定子室内；将转子的捆扎线捆扎好，并固定好端部，避免因离心力而松动。

      (6)过压击穿：1)线路遭受雷击，防雷不完善。完善防雷设施。2) 误操作，如空载时安川Yaskawa伺服器电压升高过高。安川Yaskawa伺服器应严格按照操作规程升压，防止误操作。3）对于安川Yaskawa伺服器内部过电压，包括运行过电压、电弧接地过电压和谐振过电压，应加强绕组绝缘的预防性试验，及时发现并消除定子绕组绝缘缺陷。

      7.定子铁芯松弛

      由于制造和装配不当，铁芯没有紧固好。如果整个铁芯松动，对于小型安川Yaskawa伺服器，可以使用两块小于定子绕组端部内径的铁板，装上双头螺栓并拧紧铁芯。恢复原形后，拧紧铁芯原夹紧螺栓。如果局部铁芯松动，可在松动片之间涂硅钢片漆，然后在松动部分插入硬质绝缘材料。

      8、铁片间短路

      (1)铁心叠片松动，安川Yaskawa伺服器运行时因铁心振动而损坏绝缘；如果铁片绝缘局部损坏或铁芯局部过热，使绝缘老化，应按原方案处理。

      (2)维修时铁屑边缘有毛刺或机械损伤。用细锉去除毛刺，修整损坏的部分，清洁表面，然后涂上一层硅钢片漆。

      (3)对于有焊锡或铜粒的短路铁芯，应刮或凿金属熔焊接头，并对其表面进行处理。

      (4)绕组电弧短路也可能造成铁芯短路。烧焦的部分用凿子去除，表面进行处理。

      9、安川Yaskawa伺服器失去剩磁，启动时不能发电

      (1)由于励磁机磁极所用材料接近低碳钢，剩磁少，停机后常失剩磁。当关断后励磁绕组中没有电流时，磁场就会消失。电池在发电前应准备好并充磁。

      (2)如果安川Yaskawa伺服器磁极失磁，应在绕组中通入大于额定电流（短时间）的直流电流充磁，即能恢复足够的剩磁。

      10、自动励磁装置的励磁反应器温度过高

      (1)如果电抗器线圈局部短路，应修理电抗器。

      (2)如果电抗器磁路气隙过大，应调整磁路气隙。

      11、安川Yaskawa伺服器启动后电压不能上升

      (1)励磁回路断开，电压不能上升。检查励磁电路是否断路，接触是否良好。

      (2)剩磁消失。如果励磁机电压表没有显示剩磁消失，则应将励磁机充磁。

      (3)励磁机励磁线圈极性接反时，其正负极连接线应接反。

      (4)在安川Yaskawa伺服器维修时的某些试验中，磁场线圈被误励磁，直流反向，导致剩磁消失或倒转，应重新励磁。

       12. 安川Yaskawa伺服器失步振荡

      一般情况下，安川Yaskawa伺服器产生的功率与负载功率平衡。当系统发生短路故障或安川Yaskawa伺服器甩负荷较大时，安川Yaskawa伺服器功率与用户负载不平衡。为了调整负载和平衡负载，由于转子惯性和调速器延迟需要一个过程。在此期间，安川Yaskawa伺服器的稳定运行将被破坏，安川Yaskawa伺服器将出现振荡。如果情节严重，甚至会使安川Yaskawa伺服器与系统不同步。安川Yaskawa伺服器振荡失步时，值班人员应通过增大励磁电流为恢复同步创造条件；