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就伺服驱动器的呼应速度来看,转矩形式运算量,驱动器对操控的呼应快;方位形式运算量,驱动器对操控信 的呼应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行。那么假如操控器自身的运算速度很慢(比方plc,或低端运动操控器),就用方位方法操控。
E2026故障含义:电源部件中出现欠压,由驱动装置控制器和供电单元对母线电压值进行监控。当母线电压低于为驱动装置设定的最小值(参见 P-0-0114,欠压阈值的值),或者当驱动装置对模块总线的“母线不正常"信号作出反应时,如果已经在 P-0-0118,电源供应、配置中的欠压反应项下设置了“非致命错误警告",则设备就会生成警告信息 E2026 。
提示: 如果在没有母线电压(驱动装置信号 bb)的情况下设定驱动装置释放指令,那么尽管警告参数已经设置,也会生成故障报告F2026 。
原因:
事先没有通过驱动装置释放指令 (AF) 禁用驱动装置就
切断了电源
电源供应装置故障或过载、电网断电
解决方法:
在所连接的控制器中检查用于激活驱动装置的逻辑电路
检查电源供应装置
检查电网断电原因,重新接通电网电压
友情提示:请勿自行拆卸检查或交给非专业人士,以免越修越坏,造成不必要的经济损失!早一天联系,少一天损失!上海九游会品质电子科技有限公司 因为专注,所以专业!