伺服电机维修 伺服电机故障的原因及维修方法

伺服电机维修 伺服电机故障的原因及维修方法

伺服电机维修故障范围：

　　磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

　　编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

　　电机发热发烫、电机进水、

　　电机运转异常、

　　高速运转响声、噪音大，

　　刹车失灵、刹车片磨损、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　启动报警、启动跳闸、

　　过载、过压、过流、

　　不能启动、启动无力、运行抖动、

　   失磁、跑位、走偏差、

　　输出不平衡、

　　编码器报警、编码器损坏、

　　位置不准、

　　一通电就报警、一通电就跳闸、

　　驱动器伺服器报警代码、

　　烧线圈绕组、

　　航空插头损坏、

　　原点位置不对，编码器调试/调零位、

　　更换轴承、轴承槽磨损、

　　转子断裂，轴断裂、

　　齿轮槽磨损等

伺服电机故障以及相对应的电机维修方法,详情如下:

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度增高

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法：

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压

二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因：

绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：

对应电机维修方法：干燥、更换绕组;

三、电机振动电机故障

原因：

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

四、电流三相不平衡电机故障

原因：

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法：

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

五、空载电流偏大电机故障

原因：

1.定转子气隙大

2.定子绕组匝数太少

3.装配不当

维修方法：

1.调整并使之减少

2.重新核实并绕制

3.重新装配

六、绝缘电阻降低电机故障

原因：

1.定子进水受潮;

2.灰尘过多;

3.绝缘损坏;

4.绝缘老化;

维修方法：

1.排水除潮;

2.清理积灰;

3.修复;

4.更换;