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伺服驱动器由集成在IC内的分立组件制成。伺服驱动器IC或伺服驱动器电路的输入为低电流信号。该电路的功能是将低电流信号转换为高电流信号。然后,该高电流信号被提供给电动机。更好的性能、提供高电压、提供大电流驱动、包括保护方案,以防止由于任何故障而导致电动机故障、需要伺服驱动器电路/ IC。在与力士乐伺服驱动器连接的电动机中,控制器运行的主要要求是低电压和少量电流。
故障原因与解决方法:
F01475 拓扑结构:两个组件之间设定拓扑结构连接重复
信号重要性: 组件号 : %1, 组件级别 : %2, 连接号 1: %3, 连接号 2: %4
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 在写入设定拓扑结构时,发现两个组件之间重复连接。
故障值 (r0949, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制 :
dd = 重复连接的连接号 2
cc = 重复连接的连接号 1
bb = 组件等级
aa = 重复连接组件的组件号
注:
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
处理: 读取故障值并删除其中一个指出的连接。
随后,用调试软件来重新载入设定拓扑结构。
注:
在 “ 拓扑结构 --> 拓扑结构视图 " 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
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