西门子611伺服驱动器驱动代码讲解及维修对策

031 内部数据错误 补充信息：\%X

原因 错误在内部数据上，例如，错误在元件上/ 程序段明细上（格式不正确等…）。

或者驱动软件不再协调一致。其原因可能是控制模块的硬件故障。

 补充信息：只用于西门子内部故障诊断。

处理措施 - 重新装载驱动软件。

- 更换控制模块。

解决 POWER ON （电源通）

停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）

032 电流设定点滤波器数不正确

原因 输入了不合法的电流设定点滤波器数（＞4）（最大数 = 4）。

处理措施 输入合法的电流设定点滤波器数（P1200）。

解决 POWER ON （电源通）

停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）

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