工业机器人示教器维修常见故障及解决方法

工业机器人示教器维修常见故障现象有：

        通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修

工业机器人示教器维修常见故障及解决方法 

白屏

故障描述：

开机出现完quan或者不完uan白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。

原因分析：

（1）驱动显示板连接松动；

（2）液晶显示屏故障。

解决措施：

（1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插；

（2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）；

（3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。

花屏

故障描述：

示教器运行中出现“圈"或“条"形状等。

原因分析：

（1）电压或电流不稳；

（2）显示屏排线与驱动显示板接触不好；

（3）液晶显示屏故障。

解决措施：

（1）驱动显示板排线拔掉重新插；

（2）更换显示屏或驱动显示板。

闪屏

故障描述：

示教器边缘或整体出现“一闪一闪"的现象。

原因分析：

（1）液晶显示屏故障；

（2）驱动显示板故障。

解决措施：

（1）驱动显示板排线拔掉重新插；

（2）更换显示屏或驱动显示板。

黑屏

故障描述：

开机黑屏或运行过程中黑屏。

原因分析：

（1）24V电源线接错，供电故障；

（2）电源板输出没有5V，如图下图；

（3）内部线路松动；

（4）液晶显示屏故障。

解决措施：

（1）检查24V电源是否正确连接，是否有24V电源输入，外部是否有短路；

（2）示教器电源板输出电压没有5V，电源板有故障，需要返厂维修；

（3）液晶屏连接排线拔掉重插，检查排线是否有断线；

（4）维修。

触摸屏不灵或不准

故障描述：

点击示教器的时候，显示另外一个地方或者完quan没有反应。

原因分析：

（1）外部触摸屏有损伤；

（2）触摸板线路连接问题或硬件故障；

（3）示教器固件问题。

解决措施：

（1）检查触摸屏是否有损伤（如果有则需要换触摸屏屏）；

（2）检查内部线路有无松动或掉落；

（3）切换横屏，在示教器首页touchpack中选择重新校准（4点/9点/25点）；

三型示教器需要在首界面点击屏幕校准；

（4）重新刷固件；

（5）返厂维修或联系技术支持。

按键不灵

故障描述：

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。

原因分析：

（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；

（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；

（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。

解决措施：

（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；

（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；

（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；

（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。