FANUC伺服电机维修故障原因分析及排除方法

FANUC伺服电机维修故障原因分析及排除方法

一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因

　① 电源未通（至少两相未通）；

　② 熔丝熔断（至少两相熔断）；

　③ 过流继电器调得过小；

　④ 控制设备接线错误。

2.故障排除

　① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

　② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

　③ 调节继电器整定值与电动机配合；

　④ 改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因

　① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

　② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

　③ 电源回路接点松动，接触电阻大；

　④ 电动机负载过大或转子卡住；

　⑤ 电源电压过低；

　⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

　⑦轴承卡住。

2. 故障排除

　① 查明断点予以修复；

　② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

　③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

　④ 减载或查出并消除 机械故障，

　⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

　⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；

　⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因

　① 电源电压过低；

　② 面接法电机误接；

　③ 转子开焊或断裂；

　④ 转子局部线圈错接、接反；

　⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；

　⑥ 电机过载。

2.故障排除

　① 测量电源电压，设法改善；

　② 纠正接法；

　③ 检查开焊和断点并修复；

　④ 查出误接处予以改正；

　⑤ 恢复正确匝数；

　⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因

　① 绕组首尾端接错；

　② 电源电压不平衡；

　③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除

　① 检查并纠正；

　② 测量电源电压，设法消除不平衡；

　③ 消除绕组故障。

五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

1.故障原因

　① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；

　② 转子铁芯松动；

　③ 轴承缺油；

　④ 电源电压过高或不平衡。

2.故障排除

　① 更换轴承或清洗轴承；

　② 检修转子铁芯；

　③ 加油；

　④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大

1.故障原因

　① 由于磨损轴承间隙过大；

　② 气隙不均匀；

　③ 转子不平衡；

　④ 转轴弯曲；

　⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2.故障排除

　① 检修轴承，必要时更换；

　② 调整气隙，使之均匀；

　③ 校正转子动平衡；

　④ 校直转轴；

　⑤ 重新校正，使之符合规定。

七、伺服电机轴承过热

1.故障原因

　① 滑脂过多或过少；

　② 油质不好含有杂质；

　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；

　⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；

　⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

　⑦ 轴承间隙过大或过小；

　⑧ 电动机轴弯曲。

2.故障排除

　① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

　② 更换清洁的润滑滑脂；

　③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

　④ 修理轴承盖，消除擦点；

　⑤ 重新装配；

　⑥ 重新校正，调整皮带张力；

　⑦ 更换新轴承；

　⑧ 校正电机轴或更换转子。

八、伺服电动机过热甚至冒烟

1.故障原因

　① 电源电压过高；

　② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

　③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

　④ 电动机过载或频繁起动；

　⑤ 电动机缺相，两相运行；

　⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；

　⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2.故障排除

　① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

　② 提高电源电压或换粗供电导线；

　③ 检修铁芯，排除故障；

　④ 减载；按规定次数控制起动；

　⑤ 恢复三相运行；

　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

　⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。