车间力士乐伺服器部分代码排查思路合集

F4002 两次 MDT 故障关闭

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 

供电单元支持： -- 

主站数据电报 (MDT) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的 SERCOS 

循环和现场总线循环中。驱动装置退回到通讯阶段 0。

原因：

总线主站没有发送任何循环电报至驱动装置。通讯阶段 4 中在等待这些电报。

光导总线：LWL 传输线路中发生故障

光导总线：灯光信号输入端功率太低

信号接收器上测试的灯光功率（测试模式时：持续灯光）总数必须在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之间

主站和从站中的主站数据电报发射时间点不同

SERCOS 接口中发生故障（一般而言）

解决方法：

接通总站并进行循环通讯；参见控制手册

检查 SERCOS 环中的所有 LWL 连接

调整发射功率或更改 LWL 电缆的阻尼。

TX 和 RX 之间的最大阻尼不得超过 12.5 dB

同步主站和从站中的主站数据电报发射时间点

更换控制部件或整个驱动装置控制器

F4003 关闭无效通讯阶段

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 

供电单元支持： -- 

SERCOS 主站模块规定了不允许的通讯阶段（相位 >4）。

原因：

控制装置的 SERCOS 主站模块中发生故障

解决方法：

该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除