BECKHOFF倍福AX2003-AS S60301-520驱动器运行报错F14A怎么处理

Beckhoff倍福伺服驱动器是一种先进的工业控制设备，具有高效、稳定和精确控制的特点。但是在长期使用过程中，由于各种原因可能出现故障，需要进行维修。F14A, Build drive system: Unknown feedback system构建驱动系统：未知反馈系统。

The system initialization of the front card has failed due to an unknown feedback system. 
由于未知的反馈系统，前卡的系统初始化失败。
Please check P-0-0150 or P-0-0180.
请检查P-0-0150或P-0-0180。

Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码（十六进制）诊断代码（Dez）
F14A 61770
Class Type
Error Software exception
错误软件异常
Standard Reaction Reset
标准反应复位
Open loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
开环斜坡执行复位命令（S-0-0099）。

Possible Causes Solutions
可能的原因解决方案
You have selected a feedback system that is not supported.
您选择了一个不受支持的反馈系统。
Check the parametrization of the feedback system.
检查反馈系统的参数化。
Please check P-0-0150 or P-0-0180.
请检查P-0-0150或P-0-0180。
Further Information进一步信息
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150" or "P-0-0180"