新代数控系统维修报警说明排除方法

日期：2023-10-11 浏览量：6309

新代数控系统维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机。精修新代各种型号触摸屏、人机界面、数控系统、plc、工控机，常见故障如：上电不启动、上电黑屏、花屏、暗屏、蓝屏、白屏、无主板法通讯、主板高压故障、主板显存故障、系统丢失、系统无法启动、不正常开机、主板损坏、主板线路短路、触摸失灵，触摸偏移、按键面板损坏，电源损坏，液晶损坏、背光损坏、程序备份等。

新代数控系统6503.jpg

新代数控系统维修报警说明排除方法

MOT–009【驱动器警报】

说明：驱动器发出警报讯号

可能原因：发生驱动器报警大多是由外部原因影起，如：驱动器温度过高；编码器接线错误；内部参数设定不正确；与伺服马达不相配；驱动器故障等伺服驱动器警报

排除方法：机器请不要关电，联络机械厂人员处理

进阶说明：

MOT–0010【轴向位置命令通讯异常】

说明：核心程式在与轴卡沟通时发生异常，软体检查出轴控IC内部queue值不为零。

可能原因：1一张轴卡，但参数设定二张轴卡，且有伺服轴指向第二张轴卡。

2二张轴卡以上有一张故障。

3二张轴卡以上且有超过两张以上轴卡IRQ11 Jump都插上，造成诊断功能23号不是100。

排除方法：请联络机械厂人员处理。

1检查参数设定11号参数。

2检查轴卡jump设定。

3更换轴卡做测试

进阶说明：核心软体在每个补时间皆会去检查QUEUE值FLAG是否正确，若经过了一些FILTER后仍读到错误的值，则发出警报，并于诊断功能68号加一。

MOT–0017【超过正向软体行程极限】

说明：伺服马达的移动量超过控制器所设的正向软体行程极限值

可能原因：床台移动超过设定值。

排除方法：解除警报，使该轴向负向运动，走出软体行程保护。

进阶说明：

MOT–0018【超过负向软体行程极限】

说明：伺服马达的移动量超过控制器所设的负向软体行程极限值

排除方法：解除警报，使该轴向正向运动，走出软体行程保护。

MOT–0019【追随误差超过】

说明：因为伺服特性的关系，伺服马达的定位，无法立即反应控制器的指令，而会有落后现象，当这落后量不在允许范围以内，控制器便会发出警报。

可能原因：1机构运动不顺畅

2线材接触不良

3控制器参数设定加减速时间过短。

4 servo on offRelay被干扰

5驱动器参数内回路增益太小。

6参数编码器解析度或电子齿轮比设定错误

7驱动器或马达故障

8编码器异常或编码器至控制器线路异常。

9诊断画面23不为100

排除方法：1机构添加润滑油润滑测试。

2以三用电表量测线材接线是否正常

3加大参数401设定加减速时间

4机器空跑，打开机箱观察Servo on off 的继电器是否有异常跳动。

5内回路增益太小，以三菱驱动器为例，检查Pr37

6联系机械厂家处理

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