FANUC发那科伺服驱动器常见故障及解决方法

FANUC发那科伺服驱动器常见故障及解决方法

FANUC发那科伺服驱动器——接线

FANUC发那科伺服驱动器接线错误非常普遍，通常会导致系统出现故障或根本无法运行。一个简单的接线错误可能是将工程师推向理智边缘的催化剂。接线错误的一些实例是程序性的。客户可能不会看到他们需要为需要单独逻辑电源的FANUC发那科伺服驱动器连接单独的电源，或者他们可能不会将具有反向禁止逻辑的驱动器上的禁止引脚拉至地。

FANUC发那科伺服驱动器——电机相位错误

说到电机相位，请确保在使用三相伺服电机时以正确的顺序插入电机相位电缆，因为是的，这非常重要。使用不正确的电机相位组合会导致电机以低扭矩运行，甚至根本不运行。对于模拟驱动器，您必须手动检查六种组合中的每一种，以确保找到适合的一种。

 FANUC发那科伺服驱动器——不良的 EMC 做法

另一种经常被忽视的接线问题是不良的 EMC（电磁兼容性）实践。不良的 EMC 做法不太可能阻止系统运行，但它们可能会导致 EMI（电磁干扰），也称为电气噪声，从而影响性能。需要采取许多措施来降低 EMI，但这些措施是客户经常忘记的。

1.同一电路的正极和负极引线应缠绕在双绞线中，以便它们通过相互抵消来减少电磁场。

2.您的驱动器和整个电气系统应正确接地。

3.您的通信电缆的大部分长度都应该被屏蔽。

FANUC发那科伺服驱动器——电感不足

与普遍看法相反，电感不是敌人。事实上，大多数伺服驱动器都有低电感要求。如果电机电感过低，电流环会变得不稳定且难以控制。响应将振荡并导致电机过热。如果您的电机或系统需要更多电感，您可能需要在电机相电缆中添加电感器。

将电机数据表上的电机电感与伺服驱动器数据表上的最小负载电感进行比较，并确保它们兼容。如果您可以在两个电机之间进行选择，请尝试选择满足最小负载电感要求的电机，否则您可能需要为低电感电机添加额外的电感器。这会增加重量、占用空间并增加成本。