发那科伺服驱动器维修A06B系列常见报警代码

发那科伺服驱动器维修A06B系列常见报警代码

ALM400报警：伺服驱动器过载

ALM401报警：伺服驱动器未准备好，

ALM404报警：伺服驱动器准备好信号

ALM405报警：回参考点报警。

ALM407报警：位置误差设定值。

ALM409报警：驱动器检测到异常负载。

ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。

ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。

ALM413报警：数字伺服计数器溢出。

ALM414报警：数字伺服报警，

ALM415报警：数字伺服的速度指令了极限值

ALM416报警：编码器连接出错报警

ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警

ALM420报警：同步控制出错。

ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差。

ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。

ALM301报警：编码器通信出错。

ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。

ALM303报警：编码器数据格式出错。

ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。

ALM305报警：编码器输入脉冲错误。

ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。

ALM307报警：编码器电池电压到达更换值。