10/11系列FANUC数控测试系统专业维修
一、发那科数控系统维修系统的外观检查
(1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。
(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查*
1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。
(3)连接检查
1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。
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在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：
1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。
2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。
3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。
4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。
5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。
6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。
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