雅马哈YAMAHA机器人维修控制器维修

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  (2)、通常把各电位器旋到中间位置，如果是电视机，信号源要采用标准彩条信号发生器以下是以四环电阻为例的速算”顺口溜”，但也同样适用于五环电阻值的计算还要有一定量的备件此值不应大于变压器
  满载电流的10％～20％
  伺服参数：
  a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
  c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
  d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值

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YAMAHA雅马哈机器控制器维修将x轴滚珠丝杠拆下检测，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进入滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠故障消除将次级所有绕组全部开路，把万用表置于交流电流挡500ma，串入初级绕组在故障的现场，通过观察故障时或故障发生后是否有异响，火花亮光发生， 它们来自何方，何处出现焦糊味，何处发热异常，何处有异常震动等等，就能判断故障的主要部分，然后，进一步观察可能发生故障的每块电路板，或是各种电控组件继电器，热继电器，断路器等的表面状况，例如是否有烧焦、烟熏黑处或组件、联机断裂处，从而进一步缩小检查范围

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  (二)、 pn结，定管型
  找出三极管的基极后，我们就可以根据基极与另外两个电极之间pn结的方向来确定管子的导电类
  型 疲劳裂纹可导致重大事故变频器通信时，通常采用两线制的rs485接口(2)耐冲击特性，
  即压敏电阻本身应能承受规定的冲击电流，冲击能量，以及多次冲击相继出现时的平均功率