KUKA,ABB,发那科,安川机器人维修保养

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 什么是ABB伺服电机电刷的研磨？                                     

什么是ABB伺服电机电刷的研磨？       

ABB伺服电机电刷的研磨

ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级，对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨，以保证其接触面积在80％以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时，-般采用0号砂布，砂布的宽度等于换向器……     　　

ABB伺服电机电刷的研磨　

ABB伺服电机电刷与换向器表面接触面积的大小将直接影响到ABB伺服电机电刷下火花的等级，对新更换的ABB伺服电机电刷必须进行研磨，以保证其接触面积在80％以上。研磨ABB伺服电机电刷的接触面时，-般采用0号砂布，砂布的宽度等于换向器的长度，砂布应能将整个换向器表面包住，再用橡皮胶布或胶带将砂布固定在换向器上，将待研磨的ABB伺服电机电刷放入刷握内，然后按电动机旋转的方向转动电枢，即可进行研磨。 

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　　1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

　　3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

　　1.机器人电机上电、机械振荡(加／减速时)

　　2.机器人电机上电、机械运动异常快速(飞车)

　　3.机器人主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　4.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人出现NC错误报警

　　5.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人伺服系统报警

　　6.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人编码器报警

　　7.KUKA机器人ABB机器人发那科机器人安川机器人电机卡死等；

　　4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

　　5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

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　　KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理

　　KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时，使用更换。KUKA电机或编码器更换后，必须执行此功能。

　　这个功能也许仅仅服务部门执行，或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令更换。

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

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KUKA库卡机器人伺服驱动维修

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